Technologie und Verfahren für die Präzisionsbearbeitung von Diaphragmaanschlüssen von Industrierobotern

Ein Präzisions-Roboterhersteller benötigte Hochleistungskupplungen für seinen neu entwickelten Sechs-Gelenk-Industrie-Roboter, der die Übertragungsgenauigkeit von anforderte± 0,01 mmund Lebensdauer von mindestens30.000 Stunden. Herkömmliche Kupplungen hatten eine minimale Gegenreaktion während der Hochgeschwindigkeits-Umkehrbewegung, was sich auf die Wiederholungsgenauigkeit der Roboter-Wiederholung auswirkte. Wir haben die Präzisionsbearbeitungsaufgabe für diese Membrankupplung übernommen.

Diese Verarbeitung hatte drei wichtige technische Schwierigkeiten:

1. Dünnwandige Teilverformungskontrolle: Nur Zwerchfelldicke0,2 mm, anfällig für Verformungen während der Verarbeitung
2. Anforderungen an die Position des Lochpositions mit hoher Präzision: 12 Montierungslochindexfehleranforderung≤ 0,005 mm
3. Anforderungen an die Oberfläche Integrität: Produkt muss standhalten16.000 U / minHochgeschwindigkeitsrotation, Oberflächenrauheit muss erreichenRa0.2

Wählen Sie 304 Edelstahlstangenmaterial aus, führen Sie zunächst chemische Zusammensetzungsanalyse durch, um die Materialqualifikation zu bestätigen. Verwenden Sie die Lösungsbehandlung (1050 ° C 30 Minuten Wasserlöschung), um die Materialverarbeitungsleistung zu optimieren.

Verwenden Sie die Schweizer Stern-Turn-Mill-Mitte für vorläufige Form:

• Rough Drehung: Verwenden Sie Kennametal KC5010 -Werkzeug, Geschwindigkeit 1200 U/min, Vorschubrate 0,15 mm/r
• Semi-Finish-Drehung: Wechseln Sie zu Sandvik GC1125 Tool, Geschwindigkeit 1800 U/min, Vorschubrate 0,08 mm/r
• FINISSURE TRUCK: Verwenden Sie Diamond Tool, Geschwindigkeit 2500 U/min, Vorschubgeschwindigkeit 0,03 mm/r und sorgen Sie für eine dimensionale Toleranz innerhalb0,003 mm

Verwenden Sie die Trumpf -Laserschneidemaschine für die Verarbeitung von Membranen:

• Verwenden Sie 400 -W -Faserlaser, Brenndurchmesser 0,01 mm
• Stickstoffschutzschnitt, Druck 0,8 MPa
• Schnittgeschwindigkeit 12 m/min, glattem Schnitt ohne Grat

Verwenden Sie die DMG DMG Fünf-Achsen-Bearbeitungszentrale für die Lochverarbeitung:

• Verwenden Sie Carbid -Bohrer, Geschwindigkeit 5000 U / min
• Erste Bohranleitung Löcher, dann verwenden Sie Reamer für die Verarbeitung
• Jedes Loch wurde in drei Schritten abgeschlossen, die endgültige Lochtoleranz in innerhalb gesteuert± 0,002 mm

Führen Sie eine Niedertemperaturalterungsbehandlung durch:

• 280 ° C 4 Stunden, beseitigen Sie die Verarbeitungsspannung
• Flüssige Stickstoff Tiefe Kältebehandlung (-196 ° C 2 Stunden), Verbesserung der dimensionalen Stabilität

• Elektrolyttemperatur 60 ° C, Stromdichte 15a/dm²
• Verarbeitungszeit 3 ​​Minuten, Oberflächenrauheit verbesserte sich von Ra0.4 aufRa0.1

Korrektur auf Schenck Balancing Machine durchführen:

• Gleichgewicht G2.5 Standard
• Bei 16.000 U / min Arbeitsgeschwindigkeit, Schwingungswert weniger als1,0 mm/s

Umfassende Inspektion nach Abschluss der Verarbeitung:

• Die CMM -Messung zeigte den Lochpositionsindexfehler≤ 0,004 mm
• Projektorsprüfung zeigte eine Gleichmäßigkeitsabweichung der Zwerchfelldicke<0,003 mm
• Der Drehmomenttest zeigte, dass die Übertragungseffizienz erreicht wurde98,2%
• Ermüdungstest bestanden100.000 Zyklenohne Versager

Nachdem Sie diese Charge von Kupplungen auf Roboterprodukte des Kunden angewendet haben:

• Roboter -Wiederholungspositionierungsgenauigkeit erreicht± 0,008 mm, überschreiten die Entwurfsanforderungen
• Produktionsleitungszykluszeit verkürzt durch40%, Produktionseffizienz erheblich verbesserte sich
• Betriebsgeräusch durch reduziert durch15 dB, das Arbeitsumfeld erheblich verbessert sich
• 18 Monate fehlerfreier Betrieb, Zuverlässigkeit verifiziert

In diesem Fall haben wir Standardprozessspezifikationen für die Präzisionsbearbeitung von Membrankupplungen erstellt und wichtige technische Schwierigkeiten wie dünnwandige Teilverformungskontrolle, Hochvorbereitungs-Indexbearbeitung und Oberflächenintegritätssicherung erfolgreich überwacht und eine zuverlässige technische Akkumulation und praktische Erfahrungen für die Verarbeitung ähnlicher Präzisionsübertragung bieten.